ICODROID Robotics
Drone Lavador de Placas Solares
Limpeza autonoma, inteligente e sustentavel de usinas fotovoltaicas. Ate 500 paineis/hora com 90% menos agua que metodos convencionais.
Tecnologia Verde - Zero Residuos QuimicosPlanejamento de rota automatico via visao computacional. O drone mapeia a usina, identifica cada painel e calcula a trajetoria otima de limpeza sem intervencao humana.
Sistema de jato de agua desmineralizada a 8 bar com bicos micro-pulverizadores de 120 graus. Remove poeira, polen, fezes de aves e residuos organicos sem riscar o vidro.
Reservatorio de agua integrado ao chassi com sistema de engate rapido. Permite limpeza de ate 250 paineis por carga. Reabastecimento em menos de 60 segundos.
Velocidade de limpeza de 3 a 5 segundos por painel em modo continuo. Uma usina de 1 MW (aprox. 2.500 paineis) e limpa em apenas 5 horas por um unico drone.
Consumo medio de apenas 0,1 litro por painel, contra 1-2 litros da limpeza manual. Economia de milhares de litros por ano em usinas de grande porte.
Camera multiespectral embarcada identifica areas com acumulo de sujeira e ajusta automaticamente a intensidade do jato. Limpa apenas onde necessario.
| Parametro | Especificacao |
|---|---|
| Aeronave | |
| Modelo | SolarWash D1 |
| Tipo | Hexacoptero industrial (6 rotores) |
| Peso total (com tanque cheio) | 38 kg |
| Dimensoes (aberto) | 1.850 x 1.650 x 680 mm |
| Dimensoes (dobrado) | 920 x 680 x 680 mm |
| Material do chassi | Fibra de carbono + aluminio aeronautico |
| Grau de protecao | IP54 (poeira e respingos) |
| Sistema de Limpeza | |
| Metodo | Spray de agua desmineralizada de alta pressao |
| Pressao do jato | 6 a 10 bar (ajustavel) |
| Tipo de bico | Micro-pulverizador ceramico de leque 120° |
| Numero de bicos | 6 bicos em barra articulada de 1,2 m |
| Capacidade do tanque | 25 litros |
| Consumo por painel | ~0,08 a 0,12 litro (media 0,1 L) |
| Paineis por tanque | ~200 a 300 (depende do nivel de sujeira) |
| Velocidade de limpeza | 400 a 600 paineis/hora (media 500) |
| Escovas (opcional) | Kit de escova rotativa de nylon macio (acessorio) |
| Navegacao e Inteligencia | |
| GNSS | GPS + GLONASS + BeiDou (RTK opcional, precisao 2 cm) |
| Visao computacional | Camera RGB 12 MP + camera multiespectral NIR |
| Deteccao de paineis | IA embarcada (modelo YOLO otimizado) — identifica paineis, sujeira e defeitos |
| Planejamento de rota | Automatico (mapeamento por sobrevoo previo ou upload de planta KML/KMZ) |
| Sensores de obstaculos | LiDAR frontal + sensores ultrasonicos (6 direcoes) |
| Modos de operacao | Autonomo / Semi-autonomo / Manual (controle remoto) |
| Controlador de voo | Processador Jetson Orin Nano (IA em borda) |
| Bateria e Autonomia | |
| Bateria | LiPo 6S 22.000 mAh (51,8 V) |
| Tempo de voo (com tanque cheio) | 28 a 35 minutos |
| Tempo de voo (sem tanque) | 42 a 50 minutos |
| Carregamento | Carregador rapido 1.200 W — carga completa em 45 min |
| Baterias incluidas | 2 unidades (troca quente em campo) |
| Comunicacao e Software | |
| Link de dados | 2,4 GHz / 5,8 GHz — alcance ate 5 km |
| Telemetria | 4G LTE integrado (SIM card) para monitoramento remoto |
| App de controle | SolarWash App (Android/iOS) — planejamento de missao, monitoramento em tempo real, relatorios |
| API de integracao | REST API + MQTT para integracao com SCADA e sistemas de monitoramento de usinas |
| Relatorios | Mapa de sujeira pre/pos limpeza, historico de missoes, estimativa de ganho energetico |
| Regulamentacao | |
| Classificacao ANAC | Classe 3 (25-150 kg) — requer cadastro SISANT e piloto habilitado |
| Certificacoes | ANATEL (RF), CE, FCC |
Parques solares de 1 MW a 500+ MW. O modo autonomo com RTK permite cobertura de milhares de paineis sem intervencao. Ideal para regioes do Nordeste e Centro-Oeste brasileiro.
Galpoes, fabricas e centros de distribuicao com paineis em telhado. Elimina a necessidade de andaimes, cordas e equipes em altura. Operacao segura em telhados inclinados ate 35 graus.
Usinas sobre reservatorios e lagos. O drone evita a necessidade de barcos e mergulhadores para acessar paineis flutuantes, com mapeamento por GPS de alta precisao.
Prestadoras de servico de operacao e manutencao (O&M) que atendem multiplas usinas. Transporte facil (chassi dobravel) e operacao rapida aumentam a produtividade e o numero de clientes atendidos por dia.
Cooperativas de energia solar com usinas de pequeno e medio porte. Modelo escalavel para atender multiplos produtores.
Alem da limpeza, o SolarWash D1 opera como drone de inspecao: camera multiespectral detecta celulas defeituosas, hotspots e degradacao do PID (Potential Induced Degradation).
| Criterio | Manual | SolarWash D1 | Robo Fixo (Trilho) |
|---|---|---|---|
| Velocidade (paineis/hora) | 30 - 80 | 400 - 600 | 100 - 200 |
| Agua por painel | 1 - 2 L | 0,08 - 0,12 L | 0,3 - 0,5 L |
| Custo por painel | R$ 3 - 8 | R$ 0,30 - 0,80 | R$ 0,50 - 1,50 |
| Risco de seguranca | Alto (altura) | Zero | Baixo |
| Instalacao fixa necessaria | Nao | Nao | Sim (trilhos) |
| Inspecao simultanea | Nao | Sim (IA + multiespectral) | Nao |
| Flexibilidade (multiplas usinas) | Alta | Alta | Baixa (fixa) |
| Investimento inicial | Baixo | Medio | Alto |
| Acessorio | Descricao |
|---|---|
| Bateria extra 22.000 mAh | Bateria LiPo 6S adicional para operacao continua |
| Kit Escova Rotativa | Escova de nylon macio 1,2 m para sujeira pesada (areia, fezes) |
| Modulo RTK | Precisao centimetrica (2 cm) para operacao em usinas de grande porte |
| Camera Multiespectral | Sensor NIR para deteccao de hotspots e defeitos em celulas |
| Tanque estendido 40L | Tanque maior para operacao prolongada (ate 400 paineis/carga) |
| Estacao de reabastecimento | Sistema de filtragem e desmineralizacao de agua portatil (200 L/h) |
| Case de transporte | Mala rigida com rodas, espuma recortada, IP67 |
SolarWash D1 e uma marca ICODROID. Especificacoes sujeitas a alteracao sem aviso previo.